принцип работы модели вертолетов

вебкам студия барнаул работа

Работа для девушек в Самаре Кратко Список. Самарская область Самара

Принцип работы модели вертолетов фотопозирование эмоции

Принцип работы модели вертолетов

Проверьте наличие литников с деталями, которые должны быть в комплекте, а также наличие декалей переводные наклейки. Немаловажным фактором является изучение прилагающейся инструкции. Изучив ее и убедившись, что все детали есть в наличии, начинаем сбор модели вертолета. Для начала подготавливаем место, где будем собирать модель.

Это должен быть отдельный стол, который покрывается специальным ковриком. На рабочей поверхности не должно быть посторонних предметов, лишь необходимые инструменты и материалы. Освещение в комнате, в которой вы будете работать, должно быть ярким. Приступаем к отделению деталей с литников. Делать это следует при помощи модельного ножа.

Аккуратно отсоединяйте детали, чтоб на них не оставались чрезмерные надрезы. Если все же неровности, заусенцы, либо другие дефекты присутствуют на деталях, их следует зачистить наждачной бумагой. Начните сборку с кабины, затем ее окрасьте и оставьте высыхать. После окончательного высыхания нанесите нужные декали. До склеивания корпуса следует сравнить все половинки деталей, для того, чтоб подогнать их одну под другую во избежание щелей или их минимизации.

Это можно сделать воспользовавшись лентой для маскировки либо скотчем. Сравнив все детали и убедившись, что они совпадают, можно переходить к процессу склеивания. Но прежде, чем вы это начнете делать, следует внутри фюзеляж окрасить серым цветом. Даем краске высохнуть и непосредственно перед соединением двух половинок кладем в носовую часть груз. Это надо для того, что модель не заваливалась на хвост.

Теперь совмещаем половинки фюзеляжа, стараясь сделать это максимально точно, закрепляем их при помощи специальной ленты или скотчем. Затем начинаем проливать клей между стыков и сжимаем место склеивания, при этом старайтесь не сильно надавливать. Первыми в индустрии техники на радиоуправлении стали машины, работающие от обычных батареек, имели мало возможностей, они были хрупкие и ненадежные, при любом ударе была большая вероятность повреждения кузова. Еще тогда они завоевали невероятную популярность, но даже в настоящее время их популярность не иссякла.

А вот в плане надежности и прочности, радиоуправляемые машины превысили в десятки раз. Сейчас мы разберем самые популярные виды радиоуправляемых машин, посмотрим, на что они способны и чем отличаются друг от друга. Выделим основные четыре вида, а именно шоссейные, багги и монстры на радиоуправлении. Очень популярный класс для мировых состязаниях в гонках. Такие машины имеют предназначение ездить по скоростным, идеально ровным дорогам, они обладают низкой подвеской и изящным аэродинамическим облегченным корпусом.

Радиоуправляемые машины багги выполняют головокружительные прыжки с трамплинов и других препятствий. Причем если багги потерпят неудачу после прыжка или просто перевернется или попадет в столкновение, то они получат самые малые повреждения. В скорости они практически не уступают шоссейным машинам и имеют, несмотря на завышенный дорожный просвет клиренс , сцепление с дорогой не хуже тех же шоссейных радиоуправляемых машин.

У них большой клиренс дорожный просвет , большие колеса и глубокий протектор, регулируемые масляные амортизаторы. Они способны преодолевать невероятно сложные участки дороги на высокой скорости, они практически не знают не проходимых дорог. Теперь переходим к рассмотрению, пожалуй, самого интересного представителя всей радиоуправляемой индустрии - это вертолеты.

Вертолеты, так же как и машины делятся по классу, а точнее по классу управления, а так же по схемам винтов. И начнем именно с винтовых схем, которые имеют всего два вида, соосная и классическая схема с двумя роторами.

РАБОТА В КРАСНОЯРСКЕ ДЛЯ СТУДЕНТОВ ДЕВУШЕК

Вот и посчитайте, какая там мощность. Естественно, что бы регулировать такие токи, приходится использовать отдельный высокомощный контроллер питания, который так же ещё называют ESC Electronic Speed Control. Вообще, основная задача регулятора — получить управляющий сигнал с приёмника — и выдать на двигатель ровно столько мощности, сколько соответствует сигналу. Эта задача хоть и кажется не такой сложной на первый взгляд, на самом деле очень сложна.

Ибо на двигатель в полёте постоянно действует переменная нагрузка, при этом во время работы аккумулятор просаживается, плюс надо учитывать, что под конец полёта аккумуляторы выдают меньшую мощность, чем в начале, а этот странный пилот не хочет ничего слышать и требует лишь того — что бы у него всегда обороты ротора были стабильны и строго соответствовали значению, которое он задал.

А если учесть то, что на производителей регуляторов накладываются ещё и ограничения по масса-габаритным характеристикам — то вы сможете представить — на сколько это сложное и тонкое устройство. Так же при выборе регулятора необходимо учитывать и то, что часто некачественные регуляторы становятся причиной пожаров, и сэкономив на данном элементе вы можете получить прекрасный костёр, в котором сгорит много более дорогой электроники. Основная шестерня и пиньон двигателя небольшая шестерня, одеваемая непосредственно на вал двигателя — образуют своеобразный редуктор, который позволяет уменьшить скорость вращения ОР до разумных приделов и увеличить мощность вращающего момента.

Так же внутри этого блока смонтирован обгонный подшипник. Его задача — в случае отключения двигателя — позволить лопастям вращаться по инерции. Шестерни делают пластиковыми. Чаще всего зубцы на шестерни и пиньоне — прямые. Последнее время появилась тенденция использовать косые зубцы. По заверению производителей они позволяют увеличить площадь зацепа зубьев и заодно уменьшить шум.

Для передачи вращающего момента на ХР в вертолётах используется 2 типа передачи:. Вмещает объем топлива, достаточный для полёта в течении минут, в зависимости от модели. Конструкция бачка выполнена таким образом, что бы обеспечить непрерывное поступление топлива в двигатель вертолёта. Существующие электрические модели вертолётов требуют очень мощных батарей для питания силовой установки и электронного оборудования сервоприводов, гироскопов, приёмников и т.

Напряжение на одной банке Часто объединяют несколько банок в один пак. При этом при заряде пака из нескольких банок необходимо балансировать их. То есть зарядить паки таким образом — что бы их напряжение было одинаково. Расбалансировка приводит к тому — что одна из банок разряжается быстрее — и в результате может произойти переразряд — что скорее всего приведёт к смерти всего пака.

Обладают рядом преимуществ по сравнению с LiPo, но пока не получили широкого распространения в среде вертолётчиков. Всё бортовое оборудование окромя силовой части — требует питающего напряжения в пределах от 4,5В до 7В. А напряжение, выдаваемое силовыми аккумуляторами — может составлять и 44В. Соответственно, что бы запитать бортовое оборудование — необходимо поставить специальный преобразователь, который будет выдавать требуемое напряжение.

Встречаются конфигурации вертолётов, когда для питания аппаратуры используется помимо отдельного BEC ещё и отдельный аккумулятор. Все эти ухищрения преследуют только одну цель — уменьшить вероятность краша. В полёте возможна ситуация, когда из строя выйдет ESC, или ещё какие проблемы с силовыми аккумуляторами — и что бы иметь шанс управлять вертолётом и всё же спасти его — ставят дополнительный небольшой аккумулятор, от которого через BEC и запитывают бортовое оборудование приёмник, сервоприводы, гироскоп.

Основной управляющий элемент вертолёта. К приёмнику подключаются сервы, гироскоп, ESC. По сути — приёмник, это устройство, которое принимает команды по радиоканалу, расшифровывает их и передаёт в исполняющие устройства. Вообще, современные радиомодели используют следующие диапазоны частот:. Тенденция последнего времени — отказ от низких частот и переход на частоты диапазона 2,4ГГц. Это связанно с тем — что данный диапазон более помехозащищён, требует меньших по размеру передающей и приёмной части и т.

В общем — 2,4 — лучше всего для вертолётов. Понять, какой диапазон использует модель — довольно просто. Во первых — производитель обязан указывать, какой диапазон использует аппаратура, которую он продаёт, а во вторых — достаточно взглянуть на передатчик или приёмник. Если передатчик использует длинную выдвижную антенну на подобе удочки — а приёмник имеет длинную антенну в виде провода — то значит диапазон мегагерцовый. Если антенна передатчика небольшая и напоминает антенну роутера, а приёмник имеет короткие усики — значит аппаратура 2,4ГГц.

Последний по списку, но далеко не последний по важности и цене компонент вертолёта. Задача гироскопа — удержать хвост вертолёта в том положении, в котором мы его оставили. Например, мы увеличили обороты двигателя, соответственно, и ХР начал вращаться быстрее и создавать большую силу при существующем угле положения лопастей ХР.

Значит — хвост начнёт уходить в ту или иную сторону. Задача гироскопа — вовремя почувствовать этот эффект и скорректировать положение хвоста — уменьшив угол лопастей ХР. Гироскоп позволяет пилоту не подруливать всё время, пытаясь удержать хвост в нужном положении. Честно говоря — я сам не ожидал, что эта статья получится столь большой.

Поэтому — принцип полёта модели вертолёта мы всё же рассмотрим в следующей статье :. Хотите еще? Много интересного о вертолетах, теория и практика, обучение пилотажу и многое другое на Всего 0 руб. Корзина Оформить. Все новинки. Все лидеры продаж. Мы научим Вас летать! Весь товар, представленный на сайте, находится в Москве.

Добро пожаловать, Вход Корзина: 0 товар товара товаров 0 руб. Главная Как купить Юр. Суббота и Воскресенье у нас выходные дни. Пятница короткий день. Учитывайте это при заказе. Категории Мультикоптеры и все для них. Тэги T-rex радиоуправляемые вертолеты T-Rex радиоуправляемые игрушки магазин радиоуправляемых моделей t-rex pro alzrc Turnigy hobbyking t-rex t-rex pro бесколлекторный мотор align модели вертолетов Li-Po. Корзина 0 товара товаров товар 0 руб.

Нейлоновый наконечник для тяги 1. Наши партнеры Мы научим Вас летать! Как сделать заказ. Наличие товара. Доставка курьером. Если, к примеру, для линейки двигателей объемом 0. Для того, чтобы не морочить себе голову передаточными числами можно просто использовать двигатели, рекомендованные производителем набора.

Как ни странно, но в этом случае, вы скорее всего получите наилучший результат! Другой подход — «от противного», заказывайте модель вертолета под определенный двигатель. Например, фирма miniature aircraft специально комплектует наборы под определенный двигатель, например OS Max или Yamada, о чем свидетельствует прямое указание на коробке. Если по какой-либо причине вы ограничены в выборе вертолета или двигателя, то лучшим решением будет посоветоваться со специалистом.

Еще совет. Если вы новичок, используйте то же самое, что другие моделисты, с которыми вы общаетесь. В случае возникновения проблем, очень велика вероятность, что найдется моделист, использующий такой же двигатель, он и подскажет, как и что крутить. Старайтесь всегда использовать «проверенные» сочетания, это поможет избежать основных проблем настройки. Модели вертолетов, как правило, проектируются по схеме с одним несущим ротором и рулевым винтом. Она наиболее проста для реализации на модели и отработана настолько, что все остальные схемы отошли на второй план.

Модели соосных схем существуют, но это, скорее, экзотика или игрушки, и их летные характеристики оставляют желать лучшего. Между двигателем и несущем ротором устанавливается обгонная муфта. Она предназначена для того, чтобы ротор мог продолжать свободно вращаться по инерции после остановки двигателя. Благодаря этому устройству становится возможным выполнять один из сложнейших элементов пилотажа — авторотацию. На электрических микровертолетах обгонная муфта применяется редко, не столько потому, что электромотор легко вращается, сколько потому, что из-за своих размеров и небольшой массы ротора данные модели вообще неспособны авторотировать.

Большие электровертолеты так же как и ДВС оснащены обгонной муфтой. Ротор, как правило, двухлопастный. На моделях-копиях применяют многолопастные роторы, но отнюдь не с целью улучшения летных характеристик, а с целью повышения копийности. Наилучшим образом себя зарекомендовала схема с управляющими лопатками. Не объясняя принцип работы серволопаток так как данное описание далеко выходит за рамки статьи , отметим лишь, что назначение у них двойное: стабилизация — "механический гироскоп", и усилитель, который позволяет использовать менее мощные сервомашинки.

В моделях применяется несколько схем управления автоматом перекоса. Этот вариант поддерживается всеми без исключения вертолетными передатчиками. Казалось бы: крен, тангаж, шаг — все просто. Но эта простота оборачивается сложностью механической конструкции смесителя общего шага. Предположим, мы задали наклон тарелки автомата перекоса 10 градусов и при этом работаем общим шагом.

Так вот, плечи рычагов, длины тяг и их конфигурация должна быть подобрана таким образом, чтобы на всем ходу общего шага наклон тарелки оставался равным 10 градусам. При этом данное условие должно соблюдаться для управления креном и тангажом одновременно. Не всегда это удается. Есть более удачные схемы управления автоматом перекоса и менее удачные.

В качестве альтернативы предлагается электронный смеситель. При этом машинки подключаются непосредственно или через промежуточную качалку к чашке. Передатчик пересчитывает сигналы с ручек крена, тангажа и общего шага в смещения машинок по определенным формулам. Со стороны это выгладит так: при работе креном и тангажем машинки работают в противофазе, наклоняя тарелку, при работе общим шагом — вместе, поднимая и опуская тарелку.

Наиболее распространенным является третий вид. Если в вертолете используется подобная схема, то важно, чтобы все машинки были одинаковыми. Иначе более медленная или слабая машинка не будет успевать за остальными, что негативно скажется на управлении. Идеальным вариантом будет покупка трех четырех одинаковых машинок, специально предназначенных для управления автоматом перекоса.

Рассмотрим преимущества и недостатки электронного управления автоматом перекоса. К преимуществам можно отнести:. Хвостовая балка обычно представляет собой трубу. Она может быть изготовлена из алюминия, стекло- или углепластика. Чем легче и жестче, тем лучше. Балка имеет определенную, свойственную конкретной модели, длину и диаметр. Это может быть просто отрезок трубы, либо на балке могут быть пазы или выступы для облегчения сборки и точного позиционирования редуктора и стабилизатора.

Внутри балки находится ременная передача или вал. С помощью этой передачи крутящий момент от двигателя через редуктор передается на хвостовой ротор. Хвостовой ротор может быть жестко связан либо с двигателем, либо с главным ротором. Все зависит от того, подключен хвостовой ротор до обгонной муфты, или после.

Если хвостовой ротор жестко связан с главным ротором, то это означает, что вертолет продолжает управляться по курсу во время выполнения авторотации. С одной стороны, это облегчает управление на авторотации, с другой — энергия основного ротора тратится быстрее. Если у базовой модели хвост при выполнении авторотации не управляется, то не стоит заранее расстраиваться, возможно, для этой модели имеется «апгрейд», обеспечивающий нужную функциональность. В любом случае, авторотировать можно и без «управляемного» хвоста.

Спор о том, что лучше: ремень или вал, в некотором смысле, риторический. И у того и другого типа передачи есть преимущества и недостатки. Ремень, в сущности, не так уж плох, особенно для начинающих. Вмятин на алюминиевой балке от лопастей не избежать. При нормальной эксплуатации ремень не перетрется!

Стопроцентно можно утверждать, что ремень переживет вертолет, если он не поврежден при аварии или неправильном обращении, если он не трется о вмятины и рваные края дыр в балке, сам о себя и не перекручен внутри нее. Не так уж много условий. Управление тягой хвостового ротора осуществляется, как правило, с помощью изменения его шага. Тяга управления шагом обычно проходит снаружи балки. Машинка управления шагом хвостового ротора может располагаться на раме вертолета.

В этом случае применяется длинная тяга, возможно, проходящая через одну или несколько промежуточных качалок. Такое расположение не является лучшим, так как длинные или изогнутые тяги «играют» а в промежуточных качалках могут появляться люфты. Более удачным признают расположение машинки непосредственно на хвостовой балке на специальном кронштейне у ее корня.

В этом случае, тяга прямая, без промежуточных соединений. Расположение машинки на балке может быть стандартным для конкретной модели, или кронштейн-держатель машинки может быть деталью «апгрейда». Чем меньше люфты в системе управления шагом хвостового винта, легче управление. Чем быстрее и точнее машинка, тем лучше производится удержание курса гироскопом и точнее фиксация хвоста при выполнении фигур пилотажа. В игрушках и на микровертолетах часто применяется прямой привод хвостового ротора отдельным маленьким электромотором.

При этом управление шагом хвостового ротора не используется, а вместо этого меняются его обороты. Это менее эффективно, но зато просто и дешево, что и требуется для игрушки. Вертолет должен устойчиво стоять на шасси, даже на небольших неровностях грунта, так как опрокидывание на взлете или при посадке приводит к серьезным поломкам. Кроме того, шасси должно смягчать удары при жестких приземлениях и авариях, предохраняя другие узлы вертолета.

Шасси вертолета бывает стандартное и «тренировочное»:. Стандартное вертолетное шасси, как правило, представляют собой две лыжи из дюралевых трубок и две изогнутые пластиковые поперечины, которые служат в качестве амортизаторов.

От качества этих пластиковых амортизаторов зависит, будут подламываться стойки на жесткой посадке или нет. В случае если шасси у модели имеет неудачную конструкцию или хрупкие пластиковые части, можно применить подходящее шасси от другой модели вертолета, более мощное и «дубовое». Дело в том, что если модель при жесткой посадке подломит стойку и опрокинется, то, скорее всего, потребуются новые лопасти, возможно, вал и другие детали.

А если модель устоит, то, вероятно, можно будет обойтись заменой балки и выпрямлением тяг. Шасси реально защищает модель при авариях и жестких посадках, даже ценой собственной целостности. На моделях-копиях применяют «настоящее», копийное шасси, часто с пневмоуборкой, такое же, как на оригинале, только в миниатюре. Отдельного описания заслуживает так называемое тренировочное шасси. Оно предназначено для начального обучения и служит двум целям: препятствует опрокидыванию модели на взлете и посадке, и помогает новичку ориентироваться в положении модели в пространстве.

Тренировочное шасси можно купить в магазине, либо изготовить самому из подручных материалов. Покупное тренировочное шасси, представляет собой крестовину из легких карбоновых трубок с яркими шариками на концах. Крестовина крепится к лыжам с помощью резинок. Яркие шарики помогают ориентироваться, но не стоит обращать внимание только на них, рано или поздно тренировочное шасси придется снять.

На жестких посадках трубочки периодически отламываются в местах крепления. Укороченную трубку просто вставляем обратно, не обращая внимания на то, что она стала короче остальных; в другой раз сломается другая трубка.

Как только трубки укоротятся до такой степени, что шарики почти вплотную прижмутся к лыжам, тренировочное шасси можно смело снимать. Возможно, это случится раньше, но в любом случае, тренировочное шасси для новичка необходимо.

Можно изготовить тренировочное шасси самостоятельно. Конструкции могут быть самыми разными. Интересным является вариант с использованием детского обруча - холохупа. Под лыжи подкладываются две легкие трубки и закрепляются с помощью изоленты. Вертолет устанавливается на холохуп и в местах пересечения трубок с холохупом конструкция так же скрепляется изолентой. Дешево и сердито.

Капот выполняет не только декоративную функцию. При аварии он сминается и поглощает большое количество энергии удара, предохраняя другие узлы. Капот должен быть легкий. Обычно капоты изготавливаются из пластика, но встречаются так же выклеенные из стеклоткани или угля, а для микровертолетов — лексановые.

Другое предназначение капота — помощь в ориентации. По этой причине к покраске капота стоит отнестись очень серьезно. Дело не столько в том, как будет выглядеть готовая модель, сколько в том, насколько хорошо она будет различима в небе. Окраска не должна сливаться с небом, должно быть хорошо видно, где верх, где низ модели. По возможности — где левая и правая сторона. Чем ярче и контрастнее, тем лучше. В инструкции, как правило, предлагается один или несколько вариантов окраски капотов, а так же цветные самоклеящиеся декали.

Без должной электронной «начинки» вертолет не полетит. Тем не менее, одну и ту же модель можно снарядить по-разному. Стоимость бортовой электроники может при этом сильно отличаться. Попробуем разобраться, как собрать «сердитый» аппарат, истратив разумное количество денежных средств. Основное оборудование - это то, без чего вертолет не полетит. Современная модель вертолета не летает без: приемника, гироскопа, сервомашинок и бортового аккумулятора.

Подумав немного, добавим к списку надежный выключатель и индикатор заряда борта — безопасность дороже. Электровертолету необходим регулятор оборотов. В этом случае вместо бортовой батареи применяется более мощная силовая. Питание приемника, сервомашинок и гироскопа при этом осуществляется через регулятор. Для управления простым вертолетом с фиксированным шагом достаточно обычного четырехканального приемника. Для полноценной модели вертолета, в принципе, годится любой шестиканальный приемник.

При этом будут задействованы все жизненно необходимые функции вертолета: элерон, руль высоты, газ, курс, чувствительность гироскопа, общий шаг. Кроме перечисленного, на пилотажный вертолет может быть установлено: игла для регулирования смеси и гувернер, для управления которым требуется два канала. Итого в сумме девять. Помимо прочего, на модели-копии устанавливают: убирающиеся шасси, огни и другие «копийные» элементы, управляемые с земли.

Количество задействованных каналов ограничивается лишь возможностями конкретной модели аппаратуры и пилота, который всем этим управляет. Это требование связано с тем, что данные приемники при наличии помех лишь замедляют управление, вертолет становится «ватным», медленно реагирует на команды, в то время как вертолет с обычным PPM-приемником начинает дергаться и «колбаситься».

Видя, что вертолет дергается, пилот может растеряться или неправильно трактовать поведение вертолета, что, в свою очередь, приводит к очень плачевным последствиям. Можно настоятельно рекомендовать устанавливать PCM-приемники на любые вертолеты с диаметром ротора более 50 см. В этом мнении сходится абсолютное большинство моделистов-вертолетчиков. Прежде всего, сервомашинки должны подходить по размеру и устанавливаться на предусмотренные для них места.

Уточните необходимый размер, сверившись с инструкцией по сборке. Практически на все вертолеты с диаметром ротора от метра устанавливаются сервомашинки стандартного размера. Для микровертолетов необходимы микро сервы. Сервомашинки отличаются не только по размеру, но и по скорости, усилию и прочим характеристикам.

Они бывают «цифровые» и «стандартные». Обо всем этом подробно написано в соответствующей статье. Мы же разберемся, куда устанавливаются те или иные машинки. Обычный вертолет 30 класса полетит на самых дешевых, стандартных сервах. При этом он сможет выполнять практически все, на что он способен в стандартной комплектации. Улучшить его характеристики за счет установки хороших и дорогих серв можно, и это улучшение будет заметно. Но для того, чтобы он стал летать кардинально лучше, заменой одних машинок не обойтись.

Для новичка, который будет на первых порах лишь выполнять висение, стандартной комплектации будет вполне достаточно. Исключение составляет лишь серва управления шагом хвостового ротора. Если вы покупаете гироскоп, то лучше всего покупать его в комплекте с сервомашинкой. Если же такого комплекта нет, то предпочтение при выборе нужно отдавать наиболее быстрой машинке, желательно цифровой.

Для вертолета 60 класса и крупнее необходимы мощные и быстрые дорогие машинки. Теоретически, он полетит и со стандартными сервами, но это то же самое, что купить спортивный автомобиль и заливать в него самый дешевый некачественный ой бензин, ссылаясь на то, что, дескать, дорого и много жрет. Хорошо летать такой вертолет не будет, и даже в умелых руках модель не покажет все, на что она способна. Нужно всегда искать разумный компромисс между ценой и качеством.

Наиболее разумным видится следующий вариант. Для вертолета 30 класса со стандартным управлением автоматом перекоса:. Все это лишь общие пожелания, которые носят рекомендательный характер. Какие именно сервомашинки устанавливать на вертолет, какого производителя выбрать - каждый решает самостоятельно.

Помните про совместимость: лучше всего совместимы между собой компоненты одного производителя. Выбор гироскопов для вертолетов очень велик. Фирмы предлагают целые линейки гироскопов для любых моделей, начиная от простейших микро и заканчивая мощными бортовыми контроллерами с множеством функций.

Гироскопы для моделей бывают обычные conventional и интегральные headinghold или avcs и так далее. Разница заключается в том, что обычный гироскоп просто мешает любому самопроизвольному изменению курса вертолета, а интегральный — удерживает курс вертолета постоянным.

Лучше всего это видно в полете. Если при выполнении маневров с обычным гироскопом модель стремится развернуться по направлению своего движения, то с интегральным — вертолет будет сохранять ориентацию по курсу вне зависимости от направления полета. Что это дает? При выполнении многих фигур необходимо четко удерживать хвост в определенном положении. При этом, используя обычный гироскоп, необходимо все время удерживать хвост, что часто является просто непосильной задачей.

С интегральным гироскопом такой проблемы нет.

В сегодняшней статье мы рассмотрим основные шаги как правильно клеить сборные модели вертолетов в процессе сборки.

Трое юношей и две девушки и выбирают место работы Поперечные винты устанавливаются на концах крыльев или специальных опор ферм по бокам корпуса вертолёта. То есть зарядить паки таким образом — что бы их напряжение было одинаково. Автомат перекоса обеспечивает управление горизонтальным и вертикальным перемещением принципа работы модели вертолетов, а также его наклоном по крену и тангажу ; для этого автомат периодически изменяет угол установки каждой лопасти винта в зависимости от того, где лопасть оказывается в определённый момент времени в ходе вращения винта как целого. Практически на все вертолеты с диаметром ротора от метра устанавливаются сервомашинки стандартного размера. Карбон снаружи, внутри стеклотекстолит. В режиме полёта эти винты используются как тянущие, что увеличивает скорость винтокрыла, при этом несущий винт переходит в режим авторотации. Напряжение на одной банке
Принцип работы модели вертолетов Рама — основной элемент вертолета,то, благодаря чему все компоненты вертолета соединяются вместе : Основные задачи рамы:. Стандартное вертолетное шасси, как правило, представляют собой две лыжи из дюралевых трубок и две изогнутые пластиковые поперечины, которые служат в качестве амортизаторов. Половинки рамы стягиваются между собой шурупами-саморезами. Передает вращающее усилие на голову. Этот вариант поддерживается всеми без исключения вертолетными передатчиками. В году его аппарат смог оторваться от земли на 20 секунд. Эта информация предназначена не только для тех, кто хочет самостоятельно собрать модель из набора KITно также пригодится и тем, кто просто хочет познакомиться с устройством вертолета поближе.
Работа модели в чите Работа моделью в москве авито
Принцип работы модели вертолетов В инструкции, как правило, предлагается один или несколько вариантов окраски капотов, а так же цветные самоклеящиеся декали. Обычно отличается от сервоприводов автомата перекоса. В радиоуправляемом вертолёте используются достаточно мощные двигатели, которые потребляют большие токи и требуют серьёзных напряжений. Главными недостатками такой компоновки считается:. Если все же неровности, заусенцы, либо другие дефекты присутствуют на деталях, их следует зачистить наждачной бумагой.
Принцип работы модели вертолетов В качестве альтернативы предлагается электронный смеситель. Автомат перекоса — механизм для управления несущим винтом вертолётов и некоторых конвертопланов [1]. С помощью них управляется автомат перекоса. Все лидеры продаж. Кардиотренажеры Более подробную классификацию я давал в статье о классификации вертолётов. В этом мнении сходится абсолютное большинство моделистов-вертолетчиков.
Девушка модель работы с мигрантами 294
Девушки в работе игра 581
Принцип работы модели вертолетов 616
Принцип работы модели вертолетов 449

Уверен, работа онлайн певек улет!ждем нетерпением

Эта работа для девушек без опыта работы одинцово информация. Спасибо!

При этом, однократно обратившись в социальную службу, семья получает информацию о всех видах положенной ей социальной помощи, а в последствии получает и саму помощь. Важно отметить, что перечень пособий, предоставляемых в службе, определяется властями регионального управления еще на первоначальном этапе планирования о том, какие программы помощи будут реализовываться социальной службой, работающей по системе «Одно окно». Это, в свою очередь, может породить сомнения в успехе всего проекта, что, несомненно является, недостатком системы, связанным с ее новизной.

Тем не менее, для того чтобы внедряемая схема могла считаться моделью «Одно окно», она должна иметь ряд неизменных черт. Обязательные и дополнительные элементы модели « Одно окно ». Работа службы. Модель «Одно окно» представляет собой один пункт, куда граждане обращаются за назначением социальных выплат, предоставляемых местными органами социальной защиты.

Как и всякая модель, подход «Одно окно» имеет ряд обязательных и дополнительных сопутствующих элементов. Иными словами, имеет свою структуру и иерархию. Рассмотрим их подробнее, чтобы раскрыть суть и простоту системы. Единый пункт приема обращений граждан. В этом пункте можно получить доступ ко всем видам социальной помощи, предоставляемым в городе или районе. Количество пунктов в разных районах и городах неодинаково. Единая форма заявления по всем пособиям, включенным в модель « Одно окно ».

Руководители органов социальной защиты разрабатывают единую форму заявления, чтобы фиксировать в нее все сведения включая и уникальные для каких-то отдельных программ , необходимые для определения права клиента на по лучение выплат, пособий и других видов социальной помощи по всем социальным программам. Один набор документов и справок по всем программам помощи.

Определение права на получение того или иного пособия осуществляется на основании представленных клиентами подтверждающих документов. При системе «одного окна» семья также должна их представить. Однако, если для разных программ помощи требуются одни и те же документы, то для рассмотрения единого заявления на получение помощи по всем этим программам достаточно одного пакета документов.

По условиям некоторых программ социальной помощи необходимо представлять документы и справки, которые не требуются для назначения других социальных выплат. Эти документы должны быть предоставлены дополнительно. Понятно, что специалисты, принимающие заявления граждан, должны быть соответствующим образом обучены и знать, какие документы требуются для выплат, предоставляемых через «Одно окно».

Одно собеседование с одним специалистом органа социальной защиты населения. Социальная служба, работающая по модели «Одно окно» должна быть подготовлена к проведению одного собеседования с клиентом. Каждый специалист обязан точно знать, какие сведения в ходе собеседования он должен получить от клиента, чтобы выяснить, имеет ли тот право получить все пособия, за которыми обратился.

Централизованный процесс назначения и выплаты пособий. Модель «Одно окно» предполагает, что, как и прием заявлений, назначение пособий, определение их размеров и выплата должны быть сосредоточены в одной структуре - в центре обработки данных или центре социальных выплат , где рассматриваются все заявления и документы граждан, назначаются и начисляются выплаты. Единое уведомление о праве на получение пособий. После заполнения единой формы заявления, прохождения одного собеседования и предоставления одного набора документов, необходимых для получения всех видов социальной помощи, указанных в заявлении, семья должна получить единое уведомление о решении, принятом органами социальной защиты населения по поводу каждого вида помощи.

Если семья, подавшая заявление на несколько разных пособий, имеет право на получение всех, в уведомлении должно быть указано, какие именно пособия и в каком размере будут выплачиваться семье. Если же семья имеет право лишь на часть пособий, указанных в заявлении, то в уведомлении должно быть отмечено, какие пособия и в каком размере семья имеет право получить, а какие нет и почему. Необходимо и важно отметить, что, как и всякая государственная служба, социальные органы, работающие по модели «Одно окно», наделяются правами и обязанностями, несут важную социальную функцию, их деятельность контролируется и координируется государством.

В соответствии с действующими нормативно-правовыми актами сотрудники службы имеют право отказать заявителям в приеме и выдаче документов, руководствуясь причинами отказа, установленными в соответствующих распорядительных документах службы «Одно окно». Контроль и координация деятельности службы в модели «Одно окно» в области методической поддержки осуществляются заместителем начальника управления социальной защиты населения. В свою очередь, оперативное и текущее управление осуществляет руководитель службы «Одно окно».

Важно отметить, что действия сотрудников службы могут быть обжалованы заявителем у начальника управления, в департамент по социальному развитию администрации городского округа, либо в суде. Подводя итог, можно отметить, что положительный эффект для населенного пункта или региона, работающего по модели «Одно окно» заключается в повышении эффективности работы специалистов по приему населения, назначению и расчету пособий и сокращению административных затрат, включая непрямые накладные расходы.

Что касается администрации, то модель, помимо сокращения административных затрат, дает возможность повысить эффективность работы специалистов по приему населения, назначению пособий и бухгалтеров, а также сократить административные затраты.

Авторский коллектив: Капаров С. Управление программами социального обслуживания и социальной помощи под ред. Александровой г. Особенности взаимодействия психосоциальной и социальной работы в системе социальной помощи и поддержки населения на основе психодинамической модели. Экзистенциальная и гуманистическая модели соотношения. Коммуникативно-ролевые теории социальной работы. Суть, особенности социального обслуживания в муниципальных образованиях.

Транспортный уровень отвечает за надёжность передачи для конечных устройств поверх ненадежной компьютерной сети , в которой в любой момент могут возникать самые разные проблемы. К тому же транспортный уровень помогает различать компьютерам следующее: какой трафик какое приложение генерирует и какому приложению предназначены те или иные пакеты, это возможно благодаря сокетам.

На транспортном уровне для нас будут интересны два протокола: TCP, который обеспечивает надежную передачу с установкой соединения, этот протокол используется для передачи данных типа текст, файлов и так далее, а также протокол UDP, этот протокол без установки соединения и используется он для передачи данных в системах реального времени: аудио и видео связь.

Про работу служб с установлением соединения и без вы можете узнать из записи, опубликованной ранее. Программист может писать приложения, не задумываясь об уровнях, сосредоточившись на своих абстракциях, а сетевому инженеру многие вещи верхних уровней просто неинтересны, но об этом чуть позже. Первый уровень — это фундамент компьютерной сети, поверх которого строится вся логика взаимодействия. На мой взгляд, нужно отделять физические процессы, происходящие на первом уровне от логики, которая реализована в канале связи на втором уровне.

Хотя тут могут быть возражения в следующем ключе: такие популярные технологии как Ethernet и IEEE На самом деле этот список можно было продолжать, но для темы нашего курса физический уровень не так важен, так как разработчики сетевого оборудования уже решили за нас все самые сложные аспекты, касающиеся физики передачи данных, нам лишь придется оперировать простыми параметрами, о которых мы поговорим, когда коснемся технологий Ethernet и Wi-Fi.

Вообще на уровне доступа решается задача кодирования данных для их передачи по физической среде, также на этом уровне реализуется адресация, при помощи которой коммутаторы понимают: какому устройству какой кадр отправить, эти адреса называются мак-адресами, если говорить про Ethernet сети. Например, если говорить про Ethernet, то его заголовок, как минимум, будет содержать мак-адрес назначения, мак-адрес источника, тип вышестоящего протокола, а также специальное поле для проверки целостности данных.

Первым двум мы выделим по целой части, так как в локальных сетях вы будете чаще всего сталкиваться именно с ними. Еще на канальном уровне реализуется механизм обнаружения и исправления ошибок при помощи специальных кодов, очень подробно про канальные коды рассказано в книге Бернарда Скляра «Цифровая связь», здесь мы на них не останавливаемся. Из физических устройств, работающих на уровне доступа к сети можно выделить дополнительно можете почитать про основные физические компоненты компьютерной сети : усилители сигнала, преобразователи сигнала SFP-модули, медиаконвертеры и т.

Это один из самых важных уровней для сетевого инженера, так как именно здесь работает протокол IP, отвечающий за логическую адресацию в компьютерных сетях и в сети Интернет, если говорить о частностях. Непосредственно протоколу IP мы уделим целых две части, сначала мы поговорим про версию IPv4, а затем разберемся с версией протокола IPv6.

Также на этом уровне работают протоколы динамической маршрутизации, в этом курсе мы разберемся с протоколом RIP, который очень прост, но уже практически нигде не используется. Вообще, этот уровень разрабатывался для того, чтобы появилась возможность взаимодействия между двумя независимыми сетями. Основным физическим устройством уровня сети Интернет является маршрутизатор, который определяет куда направить пакет по IP-адресу, находящемуся в заголовке IP-пакета, для этого маршрутизатор использует маски, а также в этом ему помогают протоколы динамической маршрутизации, при помощи которых один роутер рассказывает о известных ему IP-адресах другому роутеру.

Вообще, как я уже говорил, мы будем разбираться с протоколом IP и IP-адресами в дальнейшем, сейчас же стоит отметить, что есть так называемый мультикаст трафик и специальные IP-адреса, если нужен пример использования, то это IPTV вот здесь вы можете немного узнать о видах сетевого взаимодействия и сетевого трафика. Так вот для работы с мультикаст IP-адресами используются такие протоколы как IGMP и PIM, которые мы не будем затрагивать в рамках этого трека, но упомянуть о них стоит.

Вообще, протоколов сетевого уровня достаточно много, самые важные для нас на данном этапе мы уже перечислили, однако не упомянули протокол ARP, который помогает определить мак-адрес по известному IP-адресу, этот протокол работает между канальным и сетевым уровнем. На межсетевом уровне единица измерения данных или PDU называется пакетом, хотя об этом вы уже догадались, когда я использовал слово IP-пакет. Первый большой и толстый, в основном используется для передачи текстовых данных и файлов по сети, второй маленький, тонкий и очень простой и используется для передачи аудио и видео данных по сети.

Принципиальных отличий у этих двух протоколов много, но самое важное отличие заключается в том, что у TCP есть механизм установки соединения, а вот у UDP такого механизма нет. Вообще, протоколы транспортного уровня должны обеспечить надежное соединение поверх ненадёжной компьютерной сети, на которой в любой момент может произойти авария, или же где-то, на каком-то участке сети, могут быть потери.

Механизмы транспортного уровня реализуются на конечных компьютерах, будь то сервер или клиент, в зависимости от типа конечного устройства немного изменяется его логика работы на транспортном уровне. Транспортный уровень гарантирует целостность и правильность поступления данных на конечных устройствах, а также помогает компьютерам разобраться кому какие данные принадлежат, работает это примерно так смотрите на Рисунок 1.

Итак, получаем, что у клиентского ПК IP-адрес: Клиентский ПК делает запросы к веб-серверам , находящимся в одной сети с клиентом: у первого сервера IP-адрес: Таким образом, если клиентский компьютер хочет сделать запрос к первому серверу, то он использует примерно следующую конструкцию для запроса: Если же запрос идет на Таким образом происходит разделение трафика и компьютер не путается.

Вообще, это описание предельно упрощено, более подробно мы будем говорить о протоколах транспортного уровня в отдельной части, так как эта тема довольно большая и требует отдельного разговора, кстати сказать , в курсах Cisco ICND1 и ICND2 достаточно мало времени уделено транспортному уровню. За работу транспортного уровня отвечает компьютер и его операционная система или же специальная сетевая библиотека на этом компьютере, к которой может обращаться любое приложение, желающее передавать или получать данные.

Вообще, основная задача прикладного уровня заключается в том, чтобы предоставить пользователю удобный интерфейс для взаимодействия с компьютерами и компьютерными сетями, но это если говорить коротко. Пожалуй, самым известным протоколом уровня приложений является протокол HTTP , который используют ваши браузеры для того, чтобы получить данные с того или иного сайта в сети Интернет. Протокол HTTP работает по схеме клиент-сервер, как и многие другие подобные протоколы, взаимодействием в протоколе HTTP управляет клиент, который отправляет специальные HTTP сообщения , так называемые запросы , а сервер, получив это сообщение, анализирует его и дает клиенту свои сообщения, которые называются ответами , вообще, если тема вам интересна, то у меня блоге вы найдете рубрику, по протоколу HTTP.

Из важных для сетевого инженера протоколов на четвертом уровне находятся:. Вообще этот список можно продолжить, но пока этого нам достаточно. В рамках курса мы разберемся как подключаться к коммутаторам и маршрутизаторам при помощи протоколов Telnet и SSH, научимся управлять соединениями и его параметрами, также мы немного разберемся с протоколами DHCP и DNS, возможно, в дальнейшем знакомство будет продолжено, а вот протокол SNMP мы трогать не будем.

Список протоколов на прикладном уровне очень велик и перечислять их все не имеет смысла. На четвертом уровне уже нельзя выделить отдельных аппаратных средств, так как задачи уровня приложений решаются программным способом, а в качестве PDU, то есть единиц измерения, выступают просто данные, которые могут выглядеть тем или иным образом в зависимости от приложения, которое работает, обрабатывает или передает данные.

Для начала обратите внимание на Рисунок 1. Сразу отметим, что функциональность уровней этих моделей во многом схожа, а вот протоколы двух этих моделей очень разнятся, стоит заметить, что протоколы модели OSI 7 так и не были реализованы или же не получили широкого практического применения, поэтому их мы не упоминаем. Вообще, данной теме люди посвящают целые книги, мы же попробуем уложиться побыстрее.

РАБОТЫ ЛУЧШИХ ФОТОГРАФОВ ДЕВУШКИ

Но прежде, чем вы это начнете делать, следует внутри фюзеляж окрасить серым цветом. Даем краске высохнуть и непосредственно перед соединением двух половинок кладем в носовую часть груз. Это надо для того, что модель не заваливалась на хвост. Теперь совмещаем половинки фюзеляжа, стараясь сделать это максимально точно, закрепляем их при помощи специальной ленты или скотчем.

Затем начинаем проливать клей между стыков и сжимаем место склеивания, при этом старайтесь не сильно надавливать. Последовательно проклеиваем швы, сначала верхний, а затем нижний. Клей выбирайте в зависимости от материала вашей модели. Если ваша модель из пластмассы, то следует взять полистирольный клей. Принцип работы этого вида клея: расплавление пластика.

Полностью такой клей высыхает в течение суток, ну а деталями можно пользоваться через 1 — 2 часа. Для удобства моделистов производители клея выпускают различные виды флаконов — это могут быть флаконы с кисточками либо с иглой. Флаконы с кисточками удобно применять там, где есть большие щели, но такой клей не подходит для склеивания прозрачных деталей. Конечно склеивание моделей вертолетов это не последний этап в сборе модели. Впереди еще много увлекательной и кропотливой работы.

Например, грунтовка, шпаклевка и окрашивание модели. А на завершающем этапе предстоит отделка малейшими деталями — присоединение винтов, шасси и нанесение декалей. Возможно, с первого раза у вас не получится идеально склеить модель вертолета, но чтобы раз от раза у вас получалось лучше нужно учиться и результат не заставит долго ждать.

Базовые понятия для правильного склеивания сборных моделей вертолетов В сегодняшней статье мы рассмотрим основные шаги как правильно клеить сборные модели вертолетов в процессе сборки. Сбор модели вертолета 1.

К списку статей. Производители все производители. Модели вертолетов, как правило, проектируются по схеме с одним несущим ротором и рулевым винтом. Она наиболее проста для реализации на модели и отработана настолько, что все остальные схемы отошли на второй план.

Модели соосных схем существуют, но это, скорее, экзотика или игрушки, и их летные характеристики оставляют желать лучшего. Между двигателем и несущем ротором устанавливается обгонная муфта. Она предназначена для того, чтобы ротор мог продолжать свободно вращаться по инерции после остановки двигателя. Благодаря этому устройству становится возможным выполнять один из сложнейших элементов пилотажа — авторотацию.

На электрических микровертолетах обгонная муфта применяется редко, не столько потому, что электромотор легко вращается, сколько потому, что из-за своих размеров и небольшой массы ротора данные модели вообще неспособны авторотировать. Большие электровертолеты так же как и ДВС оснащены обгонной муфтой. Ротор, как правило, двухлопастный.

На моделях-копиях применяют многолопастные роторы, но отнюдь не с целью улучшения летных характеристик, а с целью повышения копийности. Наилучшим образом себя зарекомендовала схема с управляющими лопатками. Не объясняя принцип работы серволопаток так как данное описание далеко выходит за рамки статьи , отметим лишь, что назначение у них двойное: стабилизация — "механический гироскоп", и усилитель, который позволяет использовать менее мощные сервомашинки.

В моделях применяется несколько схем управления автоматом перекоса. Этот вариант поддерживается всеми без исключения вертолетными передатчиками. Казалось бы: крен, тангаж, шаг — все просто. Но эта простота оборачивается сложностью механической конструкции смесителя общего шага. Предположим, мы задали наклон тарелки автомата перекоса 10 градусов и при этом работаем общим шагом.

Так вот, плечи рычагов, длины тяг и их конфигурация должна быть подобрана таким образом, чтобы на всем ходу общего шага наклон тарелки оставался равным 10 градусам. При этом данное условие должно соблюдаться для управления креном и тангажом одновременно. Не всегда это удается. Есть более удачные схемы управления автоматом перекоса и менее удачные. В качестве альтернативы предлагается электронный смеситель.

При этом машинки подключаются непосредственно или через промежуточную качалку к чашке. Передатчик пересчитывает сигналы с ручек крена, тангажа и общего шага в смещения машинок по определенным формулам. Со стороны это выгладит так: при работе креном и тангажем машинки работают в противофазе, наклоняя тарелку, при работе общим шагом — вместе, поднимая и опуская тарелку.

Наиболее распространенным является третий вид. Если в вертолете используется подобная схема, то важно, чтобы все машинки были одинаковыми. Иначе более медленная или слабая машинка не будет успевать за остальными, что негативно скажется на управлении. Идеальным вариантом будет покупка трех четырех одинаковых машинок, специально предназначенных для управления автоматом перекоса. Рассмотрим преимущества и недостатки электронного управления автоматом перекоса.

К преимуществам можно отнести:. Хвостовая балка обычно представляет собой трубу. Она может быть изготовлена из алюминия, стекло- или углепластика. Чем легче и жестче, тем лучше. Балка имеет определенную, свойственную конкретной модели, длину и диаметр. Это может быть просто отрезок трубы, либо на балке могут быть пазы или выступы для облегчения сборки и точного позиционирования редуктора и стабилизатора. Внутри балки находится ременная передача или вал.

С помощью этой передачи крутящий момент от двигателя через редуктор передается на хвостовой ротор. Хвостовой ротор может быть жестко связан либо с двигателем, либо с главным ротором. Все зависит от того, подключен хвостовой ротор до обгонной муфты, или после. Если хвостовой ротор жестко связан с главным ротором, то это означает, что вертолет продолжает управляться по курсу во время выполнения авторотации.

С одной стороны, это облегчает управление на авторотации, с другой — энергия основного ротора тратится быстрее. Если у базовой модели хвост при выполнении авторотации не управляется, то не стоит заранее расстраиваться, возможно, для этой модели имеется «апгрейд», обеспечивающий нужную функциональность.

В любом случае, авторотировать можно и без «управляемного» хвоста. Спор о том, что лучше: ремень или вал, в некотором смысле, риторический. И у того и другого типа передачи есть преимущества и недостатки. Ремень, в сущности, не так уж плох, особенно для начинающих. Вмятин на алюминиевой балке от лопастей не избежать. При нормальной эксплуатации ремень не перетрется! Стопроцентно можно утверждать, что ремень переживет вертолет, если он не поврежден при аварии или неправильном обращении, если он не трется о вмятины и рваные края дыр в балке, сам о себя и не перекручен внутри нее.

Не так уж много условий. Управление тягой хвостового ротора осуществляется, как правило, с помощью изменения его шага. Тяга управления шагом обычно проходит снаружи балки. Машинка управления шагом хвостового ротора может располагаться на раме вертолета.

В этом случае применяется длинная тяга, возможно, проходящая через одну или несколько промежуточных качалок. Такое расположение не является лучшим, так как длинные или изогнутые тяги «играют» а в промежуточных качалках могут появляться люфты. Более удачным признают расположение машинки непосредственно на хвостовой балке на специальном кронштейне у ее корня. В этом случае, тяга прямая, без промежуточных соединений.

Расположение машинки на балке может быть стандартным для конкретной модели, или кронштейн-держатель машинки может быть деталью «апгрейда». Чем меньше люфты в системе управления шагом хвостового винта, легче управление. Чем быстрее и точнее машинка, тем лучше производится удержание курса гироскопом и точнее фиксация хвоста при выполнении фигур пилотажа. В игрушках и на микровертолетах часто применяется прямой привод хвостового ротора отдельным маленьким электромотором.

При этом управление шагом хвостового ротора не используется, а вместо этого меняются его обороты. Это менее эффективно, но зато просто и дешево, что и требуется для игрушки. Вертолет должен устойчиво стоять на шасси, даже на небольших неровностях грунта, так как опрокидывание на взлете или при посадке приводит к серьезным поломкам. Кроме того, шасси должно смягчать удары при жестких приземлениях и авариях, предохраняя другие узлы вертолета.

Шасси вертолета бывает стандартное и «тренировочное»:. Стандартное вертолетное шасси, как правило, представляют собой две лыжи из дюралевых трубок и две изогнутые пластиковые поперечины, которые служат в качестве амортизаторов. От качества этих пластиковых амортизаторов зависит, будут подламываться стойки на жесткой посадке или нет.

В случае если шасси у модели имеет неудачную конструкцию или хрупкие пластиковые части, можно применить подходящее шасси от другой модели вертолета, более мощное и «дубовое». Дело в том, что если модель при жесткой посадке подломит стойку и опрокинется, то, скорее всего, потребуются новые лопасти, возможно, вал и другие детали. А если модель устоит, то, вероятно, можно будет обойтись заменой балки и выпрямлением тяг.

Шасси реально защищает модель при авариях и жестких посадках, даже ценой собственной целостности. На моделях-копиях применяют «настоящее», копийное шасси, часто с пневмоуборкой, такое же, как на оригинале, только в миниатюре. Отдельного описания заслуживает так называемое тренировочное шасси. Оно предназначено для начального обучения и служит двум целям: препятствует опрокидыванию модели на взлете и посадке, и помогает новичку ориентироваться в положении модели в пространстве.

Тренировочное шасси можно купить в магазине, либо изготовить самому из подручных материалов. Покупное тренировочное шасси, представляет собой крестовину из легких карбоновых трубок с яркими шариками на концах. Крестовина крепится к лыжам с помощью резинок.

Яркие шарики помогают ориентироваться, но не стоит обращать внимание только на них, рано или поздно тренировочное шасси придется снять. На жестких посадках трубочки периодически отламываются в местах крепления. Укороченную трубку просто вставляем обратно, не обращая внимания на то, что она стала короче остальных; в другой раз сломается другая трубка. Как только трубки укоротятся до такой степени, что шарики почти вплотную прижмутся к лыжам, тренировочное шасси можно смело снимать.

Возможно, это случится раньше, но в любом случае, тренировочное шасси для новичка необходимо. Можно изготовить тренировочное шасси самостоятельно. Конструкции могут быть самыми разными. Интересным является вариант с использованием детского обруча - холохупа. Под лыжи подкладываются две легкие трубки и закрепляются с помощью изоленты. Вертолет устанавливается на холохуп и в местах пересечения трубок с холохупом конструкция так же скрепляется изолентой.

Дешево и сердито. Капот выполняет не только декоративную функцию. При аварии он сминается и поглощает большое количество энергии удара, предохраняя другие узлы. Капот должен быть легкий. Обычно капоты изготавливаются из пластика, но встречаются так же выклеенные из стеклоткани или угля, а для микровертолетов — лексановые.

Другое предназначение капота — помощь в ориентации. По этой причине к покраске капота стоит отнестись очень серьезно. Дело не столько в том, как будет выглядеть готовая модель, сколько в том, насколько хорошо она будет различима в небе.

Окраска не должна сливаться с небом, должно быть хорошо видно, где верх, где низ модели. По возможности — где левая и правая сторона. Чем ярче и контрастнее, тем лучше. В инструкции, как правило, предлагается один или несколько вариантов окраски капотов, а так же цветные самоклеящиеся декали. Без должной электронной «начинки» вертолет не полетит. Тем не менее, одну и ту же модель можно снарядить по-разному.

Стоимость бортовой электроники может при этом сильно отличаться. Попробуем разобраться, как собрать «сердитый» аппарат, истратив разумное количество денежных средств. Основное оборудование - это то, без чего вертолет не полетит. Современная модель вертолета не летает без: приемника, гироскопа, сервомашинок и бортового аккумулятора. Подумав немного, добавим к списку надежный выключатель и индикатор заряда борта — безопасность дороже.

Электровертолету необходим регулятор оборотов. В этом случае вместо бортовой батареи применяется более мощная силовая. Питание приемника, сервомашинок и гироскопа при этом осуществляется через регулятор. Для управления простым вертолетом с фиксированным шагом достаточно обычного четырехканального приемника. Для полноценной модели вертолета, в принципе, годится любой шестиканальный приемник. При этом будут задействованы все жизненно необходимые функции вертолета: элерон, руль высоты, газ, курс, чувствительность гироскопа, общий шаг.

Кроме перечисленного, на пилотажный вертолет может быть установлено: игла для регулирования смеси и гувернер, для управления которым требуется два канала. Итого в сумме девять. Помимо прочего, на модели-копии устанавливают: убирающиеся шасси, огни и другие «копийные» элементы, управляемые с земли. Количество задействованных каналов ограничивается лишь возможностями конкретной модели аппаратуры и пилота, который всем этим управляет.

Это требование связано с тем, что данные приемники при наличии помех лишь замедляют управление, вертолет становится «ватным», медленно реагирует на команды, в то время как вертолет с обычным PPM-приемником начинает дергаться и «колбаситься». Видя, что вертолет дергается, пилот может растеряться или неправильно трактовать поведение вертолета, что, в свою очередь, приводит к очень плачевным последствиям. Можно настоятельно рекомендовать устанавливать PCM-приемники на любые вертолеты с диаметром ротора более 50 см.

В этом мнении сходится абсолютное большинство моделистов-вертолетчиков. Прежде всего, сервомашинки должны подходить по размеру и устанавливаться на предусмотренные для них места. Уточните необходимый размер, сверившись с инструкцией по сборке. Практически на все вертолеты с диаметром ротора от метра устанавливаются сервомашинки стандартного размера. Для микровертолетов необходимы микро сервы. Сервомашинки отличаются не только по размеру, но и по скорости, усилию и прочим характеристикам.

Они бывают «цифровые» и «стандартные». Обо всем этом подробно написано в соответствующей статье. Мы же разберемся, куда устанавливаются те или иные машинки. Обычный вертолет 30 класса полетит на самых дешевых, стандартных сервах. При этом он сможет выполнять практически все, на что он способен в стандартной комплектации. Улучшить его характеристики за счет установки хороших и дорогих серв можно, и это улучшение будет заметно.

Но для того, чтобы он стал летать кардинально лучше, заменой одних машинок не обойтись. Для новичка, который будет на первых порах лишь выполнять висение, стандартной комплектации будет вполне достаточно. Исключение составляет лишь серва управления шагом хвостового ротора. Если вы покупаете гироскоп, то лучше всего покупать его в комплекте с сервомашинкой. Если же такого комплекта нет, то предпочтение при выборе нужно отдавать наиболее быстрой машинке, желательно цифровой. Для вертолета 60 класса и крупнее необходимы мощные и быстрые дорогие машинки.

Теоретически, он полетит и со стандартными сервами, но это то же самое, что купить спортивный автомобиль и заливать в него самый дешевый некачественный ой бензин, ссылаясь на то, что, дескать, дорого и много жрет. Хорошо летать такой вертолет не будет, и даже в умелых руках модель не покажет все, на что она способна.

Нужно всегда искать разумный компромисс между ценой и качеством. Наиболее разумным видится следующий вариант. Для вертолета 30 класса со стандартным управлением автоматом перекоса:. Все это лишь общие пожелания, которые носят рекомендательный характер. Какие именно сервомашинки устанавливать на вертолет, какого производителя выбрать - каждый решает самостоятельно.

Помните про совместимость: лучше всего совместимы между собой компоненты одного производителя. Выбор гироскопов для вертолетов очень велик. Фирмы предлагают целые линейки гироскопов для любых моделей, начиная от простейших микро и заканчивая мощными бортовыми контроллерами с множеством функций. Гироскопы для моделей бывают обычные conventional и интегральные headinghold или avcs и так далее. Разница заключается в том, что обычный гироскоп просто мешает любому самопроизвольному изменению курса вертолета, а интегральный — удерживает курс вертолета постоянным.

Лучше всего это видно в полете. Если при выполнении маневров с обычным гироскопом модель стремится развернуться по направлению своего движения, то с интегральным — вертолет будет сохранять ориентацию по курсу вне зависимости от направления полета. Что это дает? При выполнении многих фигур необходимо четко удерживать хвост в определенном положении. При этом, используя обычный гироскоп, необходимо все время удерживать хвост, что часто является просто непосильной задачей.

С интегральным гироскопом такой проблемы нет. Вместо этого, новички сталкиваются с другой «проблемой»: вертолет не разворачивается сам. Необходимо «рулить» хвостом, разворачивая вертолет в нужном направлении, чтобы он «летел как настоящий», а не боком. Вероятно, лучше покупать сразу интегральный гироскоп и учиться. С ним модель более управляема, ее не развернет ветром. Тем более, такой гироскоп всегда при желании можно переключить в «обычный» режим. Следует так же обращать внимание на вес.

Это очевидно. Вряд ли кому-то придет в голову ставить тяжелый гироскоп на микровертолет, он попросту не взлетит! Регуляторы оборотов применяются на электровертолетах. О типах регуляторов и принципах их действия есть отлельные статьи, мы же остановимся на особенностях вертолетных регуляторов.